控制类SCI论文范文全收录:从船舶减摇到机器人

作者:集群智慧期刊云 发布时间:2025-11-18

  今天小编为你推荐不同控制细分方向(船舶控制、电力电子控制、控制、工业控制、随机系统控制等 )的SCI论文范文,涵盖顶刊及不同分区,附带论文核心内容与期刊适配分析,仅供参考。

  一、船舶减摇控制方向(,中科院2区,IF=4.6)

  范文1:《Intelligent control of flap-type fin stabilizer for ship roll motion reduction》

  核心内容:

  华南理工大学团队利用拍动式减摇鳍 + 深度强化学习(DRL)算法,开展船舶零速减摇控制实验。搭建含强制横摇装置的船模,让DRL模型在强制横摇环境训练,基于实时横摇信号优化减摇翼控制算法,验证了在规则/不规则横摇环境下的减摇效果。

  期刊适配性:

  Ocean Engineering聚焦领域,适合船舶控制、海洋装备智能化研究。该论文通过“硬件实验 + 智能算法”结合,契合期刊对“工程应用 + 理论创新”的需求,一区顶刊背书,适合冲击高水平成果。

  范文2:《Study on the intelligent anti-roll control of a ship at zero speed based on flapping fins》

  核心内容:

  同样是华南理工团队成果,基于深度强化学习(DRL)设计拍动翼减摇稳定器零速控制系统,集成强迫横摇装置、传感与执行机构,用近端策略优化(PPO)算法规划鳍运动轨迹,实验显示横摇幅度减幅超70%,中高频下减摇效率超90% 。

  期刊适配性:

  针对船舶零速减摇这一实际工程难题,用智能算法突破传统控制局限,数据详实、创新点明确,完美适配Ocean Engineering对“海洋工程关键技术突破”的发文偏好。

  二、电力电子控制方向(International Journal of Electrical Power & Energy Systems,中科院2区,IF=5 )

  范文:《Passivity-based decoupling control strategy of single-phase LCL-type VSRs for harmonics suppression in railway power systems》

  核心内容:

  湖南大学团队针对铁路电力系统中,交直交型机车网侧LCL整流器高频谐振问题,提出无源解耦控制策略。通过半实物实时仿真(StarSim 平台)验证,该策略可提升系统交直流侧电压电流性能、增强鲁棒性,抑制高次谐波保证机车稳定。

  期刊适配性:

  期刊聚焦电力系统与能源应用,适合电力电子控制、牵引供电系统优化研究。论文将控制算法与铁路工程场景结合,解决实际谐波难题,符合期刊“电力工程应用创新”定位,适合电力电子方向学者投递。

  三、机器人控制方向(IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs,中科院2区,IF=4)

  范文:《Finite-Time Adaptive Event-Triggered Control for Robot Manipulators With Output Constraints》

  核心内容:

  青岛大学本科生成果,针对带输出约束的机器人系统,提出有限时间自适应事件触发控制方法。融合命令滤波反步控制与事件触发机制,降低通信损耗,保证关节位置跟踪误差有限时间收敛。以二连杆机械臂仿真验证,性能优于传统方法。

  期刊适配性:

  期刊属IEEE电路与系统协会旗舰刊,侧重电路与控制系统的短篇高质量论文。该文聚焦机器人控制算法创新,篇幅精炼、实验扎实,适合控制理论与机器人应用交叉研究,对学生/青年学者友好。

  四、工业控制方向(,中科院1区,IF=7.5)

  范文:《Improving Equivalent-Input-Disturbance Approach via Modifying a Disturbance-Estimation Algorithm》

  核心内容:

  北方工业大学团队针对工业控制系统扰动抑制难题,改进等价输入扰动(EID)理论。通过修改扰动估计算法,补偿传统 EID 无法估计的扰动误差,提升工业系统稳定性与鲁棒性,为精确扰动补偿提供新路径。

  期刊适配性:

  期刊是工业电子与控制领域顶刊,侧重理论创新与工业应用结合。论文深化经典控制理论,解决工业实际问题,一区高影响因子,适合冲击工业控制领域高水平成果。

  五、随机系统控制方向(SCIENCE CHINA Information Sciences ,中科院1区,IF=7.3)

  范文:《Prescribed-time stabilization and inverse optimal control of stochastic high-order nonlinear systems》

  核心内容:

  鲁东大学团队研究随机高阶非线性系统,解决带任意积分器、雅可比线性化不稳定系统的指定时间控制问题。设计指定时间逆最优控制器,实现收敛时间预设、驻留时间确定,为金融/工程等领域随机系统控制提供新方法。

  期刊适配性:

  期刊聚焦信息科学前沿,适合控制理论深度创新研究。论文针对复杂随机系统提出普适性控制策略,理论推导严谨、创新点突出,契合期刊对“信息科学基础理论突破”的需求。

  选刊&写作建议

  冲刺顶刊(如 IEEE Transactions on Automatic Control/Ocean Engineering):强化理论创新 + 工程验证闭环,详细推导算法/模型,补充实物实验/真实场景数据(如船舶实验、工业产线测试)。

  快速发表(如 SYSTEMS & CONTROL LETTERS 等短周期刊 ):突出“小而精” 创新点,压缩背景赘述,聚焦算法改进、小型实验验证,用“数据对比 + 简洁推导”快速支撑结论。

  跨学科拓展:若研究涉及“控制 + 能源/交通/机器人”,优先选交叉领域期刊(如 International Journal of Electrical Power & Energy Systems 适配电力控制),强调“控制算法对行业难题的解决价值”。

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